伦茨Lenze驱动器维修E94ASHE0134A33NNPM

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伦茨伺服驱动器维修故障报警代码：

面板显示信息

rdy=驱动系统准备好了，可停止控制器

imp=功率输出脉冲禁止

imax=达到电流

mmax=达到转矩

fail=故障、跳闸

故障报警信息（参数c0168是当前故障信息存储，有8个）

ccr  071系统故障 跳闸

ceo  061   通讯错误 数据错误

cde（220/221）通讯错误 数据错误

c0126ce1  062过程数据输入对象can-in1通讯错误

ce2  063过程数据输入对象can-in2通讯错误  监控关闭c0592

ce3  064过程数据输入对象can-in3通讯错误  监控关闭c0593

ce4   065总线关闭状态（错误过多所致  监控关闭c095

eer   091外部监控  跳闸c0581

h05   105内部故障 跳闸

h07   107内部故障 跳闸

h10   110 散热器温度报警 跳闸c0588

h11   111 室温报警 跳闸    c0588

lp1   032 电机缺相 监控关闭c0597

lu    030欠压

nmax   200 过速 跳闸

oc1    011 短路 跳闸

oc2    012接地 跳闸

oc5    015 ixt过载 跳闸

oh     050 散热器过温 跳闸

oh3    053 电机温度过温  跳闸 c0583

oh4    054 散热器温度过温（设c0122）报警    c0582

oh7    057 电机温度过温2（设c0121）报警    c0584

oh8    058 ti/t2输入电机固定温度 监控关闭c0585

ou     020 母线过压

po1    151 负向限位开关=低 快停 c1285/1

po2    152正向限位开关=低 快停  c1285/2

po3    153 跟踪误差-数字频率c0255  c0589

po4    154过出负向限位 快停 c1285/3

po5    155过出正向限位 快停 c1285/4

po6    156无参考零点 快停 c1287/1

p07    157参数集模式 快停 c1291/1

po8   158实际偏置过范围 快停 c1291/2

po9   159非法编程 快停  c1291/3

p12   162 出编码器范围 快停  c1288/1

p13   163相位溢出 跳闸  c0590

p14   164跟随误差pos大于c1218/1 快停

p15   165跟随误差pos大于c1218/2  监控关闭c1286/2

p16   166同步错误 快停  c1290/1

p17   167 tp控制错误 快停  c1289/1

p18   168内部限制     c1289/2

per   171程序错误 跳闸

pi     079初始化错误 跳闸

pr0    075参数集一般错误 跳闸

pr1    072参数集1错误 跳闸

sd2    082旋转变压器错误 跳闸 c0586

sd3    083 x9 pin8处编码器故障 监控关闭  c0587

d5    085 x6/1x6/2处编码器故障（c0034=1） 监控关闭  c0598

sd6    086 传感器故障：电机温度断口x7或x8 跳闸 c0594

sd7    087 x8端口处编码器故障 监控关闭 c0025

在驱动器内部编写程序,而后驱动器自行控制电机运行， 通过通讯方式控制运行：比如通过RS232,MODBUS,CAN等通讯方式运行。

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