瑞士Triamec伺服驱动器维修 TS351 Ultra-Precision 100KHz Drive

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Triamec 伺服驱动器具有很好的控制特性（静止抖动<0.1nm），满足平行运动系统、超精度加工、定位主轴和定位工作台等应用要求。 TSD 系列将两个完整的伺服驱动器组合在一个外壳中，电流和位置控制器以 100kHz同步工作。TSP 系列集成的交流电源，通过 3 级 100kHz PWM 技术显着降低功耗，降低主轴电机的热损耗，提高整体精度。

基于以太网的现场总线Tria-Link或 EtherCAT实现与主机 PC 的通讯连接， 另外，Triamec 伺服驱动器也可以单独运行，无需现场总线。

通过单独于现场总线的辅助以太网和 USB 连接执行调试、检查和优化。 Windows 软件TAM System Explorer可以方便地访问所有驱动器及其寄存器，以高达 100kHz 的采样率实时显示和记录。

可使用Tama在驱动器内进行编程，实现顺序控制、高处控制或者轴间耦合控制等。

PC作为控制器在 Windows下使用TAM API或Beckhoff TwinCAT，可用C#实现。

硬件和软件选项可用于双回路控制、2MHz/18 位模拟编码器、模拟 I/O、FFT、激光 PWM 和其他应用

这款伺服器维修的难点在于：没有故障查看，维修时无法试机。客户说上电启动一下，红灯就一直亮，绿灯不亮。根据我的经验，绿灯上电时闪一下就挂了，算是正常，如果绿灯和红灯一直亮着且闪烁，那才麻烦——代表控制板有故障了。

先区分故障是来自小信号处理部分，还是功率部分故障提示信息，很多设备的上位机会有所提示。处理部分包括i/o端口，各种通讯接口。功率部分主要检查4个点：一是母线电压；二是电流检测；三是温度检测；四是模块保护检测。