20年 YASKAWA安川机器人示教器维修JZRCR-NPP02-01-E1

YASKAWA安川洁净室机器人示教器维修 安川机器人示教器维修 机器人手操器维修

接通电源：先接通主电源，然后接通伺服电源。确保机器人周围环境安全。

示教模式：按下示教盒上的[TEACH]键，进入示教模式。按[示教锁定]键，确保安全开关接通伺服电源。

再现模式：按下再现操作盒上的[SERVO ON READY]键，接通伺服电源。此时伺服电源灯亮。

编程步骤

创建新程序：在主菜单选择【程序】，然后在子菜单中选择【新建程序】。输入程序名，例如“TEST”。

设置程序点：使用轴操作键将机器人移动到适合作业的位置，按[插补方式]键选择插补方式（如MOVL或MOVJ），然后按[回车]键输入程序点。

设定再现速度：在输入缓冲显示行处，设定相应的再现速度，例如50%。

安全注意事项

急停键：在机器人动作范围内操作时，确保急停键随时可用。急停键位于NX100前门及示教编程器的右侧。

操作人员安全：在进行示教或再现操作时，确保操作人员处于安全位置，避免进入机器人动作范围。

示例代码

以下是一个简单的示教程序示例：

NOP

MOVJ VJ=50.00

MOVL V=66

END

此程序将机器人从初始位置移动到指示位置，并设定了不同的移动速度。

通过遵循这些步骤和注意事项，用户可以安全、准确的操作和编程安川机器人。详细的操作和编程指南可以参考相应的安川机器人使用手册。