力士乐伺服驱动器模块维修PPC-R01.2N-N-S1-FW

常见故障：过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无动作不输出、无显示、电机抖动、内部短路等。

博世力士乐主修项目：伺服驱动器维修、电源模块维修、伺服控制器维修、工控机触摸屏维修等。

本公司工程师对有可能造成此次故障的IC集成电路要严格逐一测试，遇到性能不稳及参数不正常的芯片(有可能造成下一次其它故障)，全部更换为参数符合现场环境的芯片，并同时对易损部位及可能将来出现故障的地方进行检测评估，不符合出厂标准的及时处理。所以整体做了优化之后，性能会更稳定，维修也更有保障！

REXROTH力士乐伺服驱动器维修故障代码及处理：

F2018故障描述：驱动器温度示警,对策：降低环境温度,检查柜内冷却装置,清洗驱动器内部风扇,驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分

F2019/F2022,故障描述：电机温度示警（S-0-0204为温度限定参数）；（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热,检查电机到驱动器的温度电缆（2）是否松动脱落,电机温度传感器故障，更换电机,驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元

F2820故障描述：制动电阻示警对策,减小减速度和速度命令值,更换制动电阻，增加阻值,HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线，内部制动电阻故障，更换HMV电源模块

F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大

F238 实际速度值的差值过大

F242 编码器2 故障：信号幅度错误

F245 编码器2 故障：象限错误

F246 超过编码器2 信号频率

F248 电池电压过低

F249 主驱动器编码器故障：信号太小

在实际应用中驱动器满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护，这时应电网输入电压或驱动器降额使用;若输入电压正常,驱动器在运行中出现ER08故障，则可判断为驱动器内部故障。当主回路中空开跳开，使限流电阻在驱动器运行时串联到主回路中，这时若驱动器带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若驱动器主回路正常，出现ER08的原因大多为电压检测电路故障，一般驱动器的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理驱动器在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速时间过短、负载回馈过大未能及时被释放。

力士乐驱动器维修若电机驱动惯性较大的负载时，当驱动器(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分将通过驱动器的逆变电路返回到直流回路，从而使驱动器出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产工艺的情况下可驱动器的减速时间，若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元。